PKM Tricept
Precisión y consistencia para aplicaciones exigentes
El PKM Tricept es un sistema robótico modular impulsado por cinemática paralela híbrida y control digital de 5 ejes, diseñado para manejar tareas complejas con una precisión y repetibilidad excepcionales. Con una rigidez, flexibilidad y precisión notables, se adapta a diversas aplicaciones, asegurando que incluso los procesos más desafiantes se ejecuten con la máxima exactitud. Capaz de soportar fuerzas axiales de más de 3000 kg, el sistema garantiza un control preciso de trayectorias y alta estabilidad en entornos exigentes. Su precisión alcanza ±0.05 mm, con repetibilidad de hasta ±0.01 mm, lo que lo convierte en la solución ideal donde cada micrómetro cuenta.
Ya sea taladrando en una sola pasada (One Shot Drilling) de hasta Ø50 mm, taladrado orbital, mecanizado, spot facing o remachando, el PKM tricept ofrece el máximo rendimiento. Su tecnología de cambio rápido de cabezales permite reducir el tiempo de inactividad para una mayor productividad.
Totalmente integrado con Siemens SINUMERIK ONE y compatible con la Industria 4.0, el PKM Tricept ofrece automatización sin interrupciones, control de procesos en tiempo real e intercambio de datos fluido. Su diseño personalizable garantiza que cumpla con las necesidades de producción específicas, desde la configuración del robot hasta los ejes auxiliares y el manejo de piezas.
Productos
T805
| RANGE | |
|---|---|
| LINEAR ACTUATOR | 800 mm |
| 4th AXIS ANGLE ROTATION | ±360º |
| 5th AXIS ANGLE ROTATION | -10º/+120º |
| ACCURACY | |
| VOLUMETRIC POSITIONING | ±50 μm |
| PATH FOLLOWING ACCURACY | ±50 μm |
| REPEATABILITY | ±10 μm |
| DYNAMICS | |
| MAX. FEED RATE | 90 m/min |
| MAX. ACCELERATION | 2 g |
| HANDLING | |
| CONTINUOUS FORCE IN ACTUATOR | 15 kN |
| PEAK FORCE IN ACTUATOR | 30 kN |
| CONTINUOUS TORQUE ON 4th AXIS | 800 Nm |
| PEAK TORQUE ON 4th AXIS | 1,960 Nm |
| CONTINUOUS TORQUE ON 5th AXIS | 800 Nm |
| PEAK TORQUE ON 5th AXIS | 1,960 Nm |
| AXIAL THRUST ON WRIST | 45 kN* |
| RADIAL THRUST ON WRIST | 10 kN* |
| ENVIRONMENT TOLERANCE | |
| PROTECTION | IP54 (Optional IP66) |
| AMBIENT TEMPERATURE | 0-55º |
| MASS | 2600 |
* Depending on the TCP distances
T9000
| RANGE | |
|---|---|
| LINEAR ACTUATOR | 1,000 mm |
| 4th AXIS ANGLE ROTATION | ±360º |
| 5th AXIS ANGLE ROTATION | -10º/+120º |
| ACCURACY | |
| VOLUMETRIC POSITIONING | ±50 μm |
| PATH FOLLOWING ACCURACY | ±50 μm |
| REPEATABILITY | ±10 μm |
| DYNAMICS | |
| MAX. FEED RATE | 60 m/min |
| MAX. ACCELERATION | 1.3 g |
| HANDLING | |
| CONTINUOUS FORCE IN ACTUATOR | 20 kN |
| PEAK FORCE IN ACTUATOR | 45 kN |
| CONTINUOUS TORQUE ON 4th AXIS | 1,961 Nm |
| PEAK TORQUE ON 4th AXIS | 4,900 Nm |
| CONTINUOUS TORQUE ON 5th AXIS | 1,250 Nm |
| PEAK TORQUE ON 5th AXIS | 3,125 Nm |
| AXIAL THRUST ON WRIST | 60 kN* |
| RADIAL THRUST ON WRIST | 15 kN* |
| ENVIRONMENT TOLERANCE | |
| PROTECTION | IP54 (Optional IP66) |
| AMBIENT TEMPERATURE | 0-55º |
| MASS | 3400 |
* Depending on the TCP distances
T9000S
| RANGE | |
|---|---|
| LINEAR ACTUATOR | 1,050 mm |
| 4th AXIS ANGLE ROTATION | ±360º |
| 5th AXIS ANGLE ROTATION | -2º/+65º |
| ACCURACY | |
| VOLUMETRIC POSITIONING | ±80 μm |
| PATH FOLLOWING ACCURACY | ±80 μm |
| REPEATABILITY | ±10 μm |
| DYNAMICS | |
| MAX. FEED RATE | 20 m/min |
| MAX. ACCELERATION | 1 g |
| HANDLING | |
| CONTINUOUS FORCE IN ACTUATOR | 150 kN |
| PEAK FORCE IN ACTUATOR | 300 kN |
| CONTINUOUS TORQUE ON 4th AXIS | 1,961 Nm |
| PEAK TORQUE ON 4th AXIS | 4,900 Nm |
| CONTINUOUS TORQUE ON 5th AXIS | 2,940 Nm |
| PEAK TORQUE ON 5th AXIS | 7,350 Nm |
| AXIAL THRUST ON WRIST | 250 kN* |
| RADIAL THRUST ON WRIST | 90 kN* |
| ENVIRONMENT TOLERANCE | |
| PROTECTION | IP54 (Optional IP66) |
| AMBIENT TEMPERATURE | 0-55º |
| MASS | 4,200 kg |
* Depending on the TCP distances
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