Celda de ensamblaje del fuselaje del A320 – Airbus (Alemania)

Descripción de la solución

Se trata de una solución única en la que dos robots, montados sobre plataformas móviles, unen las dos secciones finales del fuselaje del A320 en la línea de ensamblaje final.

Objetivo del proyecto

Automatizar el proceso de taladrado y remachado para el ensamblaje del fuselaje, conectando las secciones delantera y trasera del avión. Esto se lleva a cabo mediante dos máquinas robóticas integradas directamente en el proceso de la línea de montaje.

Desafío

El reto principal es realizar las uniones de sección mediante un proceso de ensamblaje en una sola dirección (One-Way Assembly – OWA), garantizando:

  • Precisión en la posición de los agujeros dentro de ±0,4 mm
  • Accesibilidad total alrededor de la unión circunferencial de la sección del fuselaje de 4.000 mm de diámetro

Requisitos

  • La máquina debe operar sobre una plataforma móvil para permitir el movimiento fluido de las secciones dentro de la línea de montaje.
  • Los robots deben tener acceso completo alrededor de la unión del fuselaje para realizar el taladrado circunferencial.
  • Una misma cabeza debe ejecutar múltiples operaciones: taladrado, avellanado, aplicación de sellador e instalación de remaches de interferencia (Hi-Lite).
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