Esta solución consta de dos máquinas TRICEPT para taladrar los “clips” en el panel y dos máquinas robóticas para taladrar los “marcos” que soportarán el suelo. Estas soluciones están integradas en una línea de ensamblaje.
El objetivo del proyecto es localizar los “clips” previamente instalados y pegados con sellante, luego taladrarlos para su posterior remachado. Además, el proyecto tiene como objetivo localizar las caras de soporte en los “marcos” para taladrar los agujeros donde se instalarán las tuercas flotantes.
El desafío consiste en usar visión artificial para localizar los bordes de las piezas y taladrar dentro de una tolerancia de ±0,127 mm entre los agujeros.
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