Celdas de Ensamblaje del cajón del Ala del A320 NEO – Airbus (Inglaterra)

Descripción de la solución

Esta es una solución única para el ensamblaje de alas que cambia el enfoque tradicional de manejo del producto (en lugar de colocar el ala verticalmente, se posiciona horizontalmente). Combina dos robots montados en plataformas móviles que se mueven debajo del producto, realizando múltiples operaciones.

Objetivo del proyecto

El objetivo del proyecto es automatizar varias operaciones, como:

  • Fijar las abrazaderas para sujetar los paneles juntos.
  • Taladrar agujeros de hasta 1 pulgada de diámetro (Ø25,4 mm) con fuerzas axiales de hasta 400 kg.
  • Después de colocar manualmente los remaches de dos piezas, el robot localiza las tuercas y aplica el par de apriete final a esos remaches.

Desafío

El desafío consiste en combinar el movimiento de las plataformas debajo del ala, así como el cambio automático de operaciones que se deben realizar en cada plataforma móvil.

Requisitos

  • El robot debe tener una cabeza especial capaz de ejercer hasta 400 kg de fuerza manteniendo una precisión de ±0,8 mm.
  • Intercambio automático de funciones tanto en la cabeza del robot como en la plataforma móvil.
AERONAUTICA 17.5opt
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